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              【原創】代替國外行星減速器,這家企業誓讓中國并聯機器人全國產化
              并聯機器人 | 工博會 | 智同科技 文章來源自:高工機器人網
              2020-09-13 11:55:27 閱讀:69496
              摘要時代往往會獎勵那些“敢于第一個吃螃蟹的人”。

              【文/潘敏瑤】并聯機器人(DELTA)在上世紀90年代才真正引起廣泛注意,具有剛度大、速度快、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優點。

              相較于串聯機器人,并聯機器人最突出的特點就是高速度和高剛度,因而輸出力往往較大,基于此,大部分并聯機器人會選用減速比較小的行星齒輪減速器,少部分產品用RV減速器和諧波減速器。

              目前,并聯機器人用減速器主要以外資品牌為主,其中以日本的哈默納科、新寶、歐洲的阿爾法為主要代表。

              作為并聯機器人的三大核心零部件之一,減速器若長期受制于人,并聯機器人則難以獲得躍遷式的發展。此外,在并聯機器人的實際使用中,會遇到諸多高負載、高精度的應用需求,針對這類場景,行星減速器的配置并不是最優方案。

              為此,不論是減速器廠家,還是并聯機器人廠家,都沒有停下探索的腳步。

              近日,智同科技攜手阿童木機器人,首次展示了配置全新結構高輸出速度減速器的并聯機器人圓盤追蹤抓取方案。

              智同科技首席科學家張躍明教授告訴「高工機器人」,該減速器為智同科技為并聯機器人定制開發的CRD-EL型減速器,這是擺線行星機構成功應用于并聯機器人的一次創新,也是并聯機器人在國產化之路上前進的一大步。

              一次勇敢者的嘗試

              一年多以前,一次國外參展的偶然機會,阿童木機器人董事長兼CTO劉松濤與以北京工業大學張躍明教授為核心的智同科技研發團隊結識。

              劉松濤談起,他一直在關注國內的RV減速器廠商,由于并聯機器人用的減速器,其減速比低于常規RV減速器的最小速比,盡管經過多方嘗試,也未找到能獨立開發低速比RV減速器的廠家。

              而創建于2015年的北京智同精密傳動科技有限責任公司(以下簡稱“智同科技”),前身是具有40余年生產各種行星減速器歷史的石家莊減速器廠。智同科技的主打產品是工業機器人關節用高精密行星擺線減速器。

              智同科技一直致力于面向全球機器人企業提供標準化產品,并提供高精密減速器研發、定制與升級服務,具備自主創新、定制服務及精密加工等能力。團隊成員既有來自國內著名高校和科研機構的研究人員,也有來自國內機床、汽車、印刷等行業制造企業的各專業高級技術人員。

              經過幾年的科研攻關,智同科技在RV減速器的基礎理論及產品的結構和齒形設計、制造工藝、快速精密檢測等關鍵技術上取得重大突破。

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              基于此,雙方一拍即合,啟動了并聯機器人用擺線行星減速器的開發合作。

              對于這款新式擺線行星減速器,阿童木機器人對智同科技提出了三大需求:

              1、減速器的精度保持性和使用可靠性不得低于目前使用的同型號進口行星減速器;

              2、價格應不高于進口同型號行星減速器;

              3、結構上需更改為與并聯機器人目前使用的行星減速器結構相同。

              CRD-EL型減速器正是基于這些需求而被設計出來,經過半年以上的前期驗證,直至今年9月初,這款減速器才正式亮相并已投入應用。

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              一般來說,進口高端并聯機器人用行星減速器的傳動精度是3弧分,CRD-EL型減速器則達到1.5弧分,減速比為20~40,性能得到大幅度提升,具備高精度、高剛性、高速度等特點,不同型號可滿足載荷較大并聯機器人的使用要求,從而拓展了并聯機器人的產品系列和應用場景。

              廣闊天地,大有作為

              如今,并聯機器人在食品、醫藥、電子等輕工業中應用最為廣泛,在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優勢。

              GGII數據顯示,2019年,DELTA銷量約4620臺,同比增長30.14%,其市場產值規模5.94億元,同比增長12.50%。

              2014-2023年中國市場Delta銷量及預測(單位:臺,%)

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              數據來源:高工機器人產業研究所(GGII)

              GGII預計,基于并聯機器人基數小,在市場及技術的多重作用下,雖然參與的玩家不多,但作為工業機器人的細分賽道,并聯機器人市場足夠支撐起每年10億級的市場需求,從而也將帶動上游核心零部件包括減速器的發展。

              對于智同科技來說,CRD-EL型減速器的面市,不僅僅是其標準化與定制化“兩條腿走路”發展戰略的進一步深化,也是智同科技在機構學、齒輪嚙合理論上的又一次創新。

              在理論創新上,智同科技的技術后盾來自于北京工業大學,極其重視減速器機械理論的研究,特別在RV減速器數學建模、計算機仿真技術及嚙合理論方面有較深入的研究,形成了一套完整的b

              根據其專有的齒形修形技術,智同科技很好的解決了精度保持性和壽命這一困擾國內企業多年的核心技術問題。

              時代往往會獎勵那些“敢于第一個吃螃蟹的人”。截止目前,CRD-EL型減速器已獲得多家并聯機器人廠商的試用,后續隨著智同科技資金與技術的不斷投入,以及市場需求的持續培育,都將加快這款創新型減速器的批量化生產與應用。

              在9月15日-19日即將舉辦的第22屆中國國際工業博覽會上,智同科技將攜眾多新品亮相,除了CRD-EL型減速器外,還包括CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列等七大系列減速器產品,期待大家蒞臨國家會展中心7.1H-C018智同科技展位參觀。


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